スマート農機の自動操舵がより正確に！ ソフトバンクのRTK測位サービスに迫る

2022/03/29

ロボット農機やドローンの高精度な作業を陰から支えているのがRTK測位サービス。高精度な測位と導入のしやすさで普及が広がる、ソフトバンクが提供している『ichimill（イチミル）』について話を聞いた。

スマート農機で普及するRTK※測位
GPSとの違いは？

近年、農業では効率化などを目的に、薬散ドローンやロボット農機、それに必要なRTK測位サービスの普及がはじまっている。RTK測位サービスは先に普及したGPS（単独測位）などに比べて圧倒的に高精度な測位が可能。これによりトラクターや田植え機、ドローンなどを用いた、いわゆるスマート農機による高精度な作業が可能となった。
RTK測位は測位したい場所で使用する受信機(移動局)と、固定された基準点(固定局)の2つでそれぞれ衛星信号を受信し、固定局で衛星信号から補正情報を生成。移動局でその補正情報を受信し誤差をキャンセルすることで、高精度な位置情報を得ることができる。カーナビなどで利用されている一般的なGPS（単独測位）では誤差が数メートルにもなるが、RTK測位では数センチメートルに収まるのだ。

※RTK：Real Time Kinematicの省略形

そんなRTK測位サービスのなかでも特に注目なのが、ソフトバンクが提供している『ichimill』だ（『ichimill』は法人向けサービスで、個人向けサービスはソフトバンク子会社ALES（アレス）が提供する『センチメートル級測位サービス』）。他社のRTK測位サービスは、一般的に国土地理院の約1,300カ所の電子基準点を活用するが、『ichimill』はソフトバンクが独自に設置した3,300カ所以上の基準点を活用している。だから、より安定して高精度な測位が可能。また、基準点設置不要であり、比較的低コストであるため、今、農業現場での採用が広がっている。

ichimill（イチミル）とは？

ソフトバンクが提供するRTK測位サービス。準天頂衛星「みちびき」などのGNSSから受信した信号を利用してRTK測位を行うことで、誤差数センチメートルの測位を可能にする。農業現場でも安定した測位が可能だ。

高精度測位サービス ichimillの特長
・安定して高精度な測位が可能
・基準点設置不要だから導入が手軽
・比較的低コストに導入できる

導入レポート01　北海道 藤川農場　藤川さん

北海道音更町で50haの圃場を（ほぼ）一人で管理し多様な作物を生産している藤川さんは、ジオサーフの自動操舵補助システム『Tazna X』をトラクターや玉ねぎ移植機に搭載しているが、その測位に採用しているのが『ichimill』だ。

運転は自動操舵補助システムにまかせて、苗の補給を行う。『ichimill』による高精度な自動操舵の為せる技だ。

「複数の農機で自動操舵を行いたかったので、付け替えが簡単な『Tazna X』を導入しました。慣れてくれば、例えばトラクターから玉ねぎ移植機に15分程度で付け替えできるんですよ。
玉ねぎの移植は大変です。移植機を運転するだけでなく苗の補給が必要ですから、自動操舵補助がないと、二人で乗車するか、苗の補給のたびに止まる必要があります。でも『Tazna X』と『ichimill』があればハンドルから両手を放しても直進しますから、一人でも止まることなく作業できます。測位は常に安定して高精度ですから、安心して農作業に専念することが出来ています。玉ねぎの移植作業には『Tazna X』と『ichimill』が必要不可欠ですね。」

玉ねぎの移植作業を一人でできるから効率が大幅に向上する。

導入レポート02　株式会社JPP　伊藤さん

FJDの『自動操舵システム』を販売している株式会社JPPでは、RTK測位サービスには『ichimill』を強くオススメしているという。同社の伊藤さんが教えてくれた。

「正直に言えば、測位サービスは他社でも良かったんです（笑）。主役は『自動操舵』であって、測位サービスは脇役ですから。ところが、たまたまドローンで『ichimill』を利用しているお客様が、『自動操舵システム』でも『ichimill』を利用してみたところ、測位が安定していて高精度でした。一発で『ichimill』を気に入りまして、これまでに全国に約100名のお客様にご提案して来ましたが、一度も苦情が来たことがありません。これは農家さんが問題なく機械を使えている証ですし、販売している者としては大助かりです。
個人向けサービスであるALESの『センチメートル級測位サービス』は、今開催中※のキャンペーンを上手く活用すれば、かなり低コストで利用できます。それも生産者さんにとっては魅力だと思います。自信を持ってオススメできるサービスです。」

※ALES 春の2大キャンペーンは2022年5月31日（火）まで
　詳しくはこちら

株式会社JPPではFJDの『自動操舵システム』＋『ichimill』（個人向けの場合、ALESの『センチメートル級測位サービス』）をオススメしている。FJD『自動操舵システム』は新旧を問わず、田植え機や管理機にも搭載できる。

自動操舵システムを導入する際に、重要となるRTK測位サービス。せっかく導入しても測位が不安定であったり、ランニングコストが負担になるのは避けたいところ。信頼できるサービスで、より効率的な農作業を行おう。

問い合わせ

ソフトバンク株式会社　高精度測位サービス ichimill（法人向け）
ALES株式会社　センチメートル級測位サービス（個人向け）

ジオサーフ株式会社　自動操舵システム taznaX
株式会社JPP　FJDynamics 農機スマート操縦システム

文：川島礼二郎

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